Neuerscheinungen 2015Stand: 2020-02-01 |
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Kleber Batistela Pereira
Projeto e desenvolvimento da teoria clássica de controle PID
Controle automático proporcional integral e derivativo
2015. 84 S. 220 mm
Verlag/Jahr: NOVAS EDICIOES ACADEMICAS 2015
ISBN: 3-639-84956-6 (3639849566)
Neue ISBN: 978-3-639-84956-1 (9783639849561)
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O trabalho apresenta o projeto, a montagem e os ensaios preliminares de uma unidade analógica, para propósito didático, composta de um servomecanismo controlado pelas clássicas estratégias Proporcional, Integral e Derivativa (PID). Este foi concebido para demonstrar os conceitos fundamentais da engenharia de controle e seus ensaios e medidas permitem exemplificar, de forma simples e bastante pedagógica, o funcionamento e os limites operacionais de um controlador prático. Os valores medidos em experimento podem ser comparados com valores obtidos pela simula‡Æo numérica de um modelo equivalente implementado no software MatLab©.Utilizando-se da tecnologia PIC (Controlador de Interface Programável), o hardware analógico será substituído, com a inten‡Æo de comparar os resultados para melhor ilustrar os abstratos conceitos da a‡Æo PID sobre um dispositivo eletromecânico razoavelmente linear. A unidade desenvolvida permite estabelecer um elo valioso à aprendizagem, buscando unir a teoria clássica, a simula‡Æo numérica, a aplica‡Æo digital e o comportamento real em uma situa‡Æo física.
Mestre em Engenharia Mecânica com ênfase em Automa‡Æo Industrial pela Universidade de Taubaté (UNITAU), concluído em 2012. Gerente regional de tecnologia da Informa‡Æo da Empresa Brasileira de Infraestrutura Aeroportuária (INFRAERO). Professor e supervisor de laboratório do curso de Engenharia Eletrônica da Universidade Anhanguera.