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L´objectif de ce travail est de proposer une approche hiérarchique pour la reconnaissance de la prise de médicaments chez les personnes âgées. En effet, l´activité globale de la prise de médicaments se compose de plusieurs activités différents niveaux de complexité. La reconnaissance est donc faite de bas en haut, de l´activité élémentaire, l´activité simple et ensuite, l´activité complexe. De plus, un modèle simple de calibration, utilisant une caméra stéréo, est proposé pour estimer la profondeur des objets, et ainsi mieux traiter l´occultation des objets. Pour la reconnaissance de la prise de médicaments, une approche hiérarchique est proposée, en commen‡ant par les activités élémentaires. Sur la base du chevauchement entre les régions d´intérêt, nous détectons les activités élémentaires. En exploitant la séquence des activités élémentaires, nous détectons les activités simples, celles-ci sont ensuite utilisées pour reconnaitre des activités complexes, correspondant a la prise de médicaments. La profondeur des objets occultes est estimée afin de vérifier l´état de contact entre ces objets, et reconnaitre plus précisément les activités.

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