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Le but de ce travail est de développer une nouvelle technique pour charger les batteries d´un robot Crawler sans contact à l´intérieur d´un pipeline. Le système de transfert d´énergie sans fil est composé d´un émetteur et un récepteur. De nombreuses applications nécessitent la transmission de l´énergie sans contact à des distances variant de quelques centimètres à quelques centaines de mètres. Cette technique est destinée à être utilisée pour alimenter et charger les machines dans des endroits à accès difficiles. Le système est basé sur le principe du transfert de l´énergie micro-ondes à travers le pipeline. L´idée est d´utiliser le pipeline en cours de prospection en tant que guide d´ondes pour maximiser la puissance récupérée au niveau du convertisseur RF/DC. Ainsi le but est de recevoir et de convertir l´énergie électromagnétique en énergie électrique. Les résultats obtenus ont montré une amélioration considérable non seulement pour le chargement des batteries à distance mais aussi pour la réduction du temps d´inspection et de contrôle du pipeline.

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