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La surveillance des systèmes industriels et/ou embarqués constitue une préoccupation majeure en raison de l´accroissement de leur complexité et des exigences sur le respect des profils de mission. La détection d´anomalies tient une place centrale dans ce contexte. Fondamentalement, les procédures de détection à base de modèles consistent à comparer le fonctionnement réel du système avec un fonctionnement de référence établi à l´aide d´un modèle sans défaut. Cependant, les systèmes à surveiller présentent souvent des dynamiques non linéaires (NL) et difficiles à caractériser de manière exacte. L´approche retenue dans ce travail consiste à englober leur influence par des incertitudes bornées (IB). Une part importante du travail porte sur l´extension des classes de modèles dynamiques à IB pour lesquels des observateurs intervalles peuvent être obtenus. En s´appuyant sur des changements de coordonnées variant dans le temps, des dynamiques LTI, LPV et LTV sont considérées graduellement pour déboucher sur des classes de dynamiques (NL-IB) continues. Une étude qui porte sur la détection de défauts d´un système aéronautique en caractérisant explicitement le bruit de mesure est présentée.

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