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Este livro pretende instruir o leitor sobre as vantagens, a importância e os problemas decorrentes de um sistema de controle baseado em redes de comunica‡Æo nÆo dedicadas. A influência de atrasos variantes no tempo e perda/desordenamento de pacotes é estudada e diferentes solu‡äes sÆo propostas para se manter a estabilidade do sistema. A metodologia de análise é baseada na representa‡Æo de sistemas de controle em rede por equa‡äes diferenciais atrasadas. Os critérios de análise desenvolvidos utilizam uma abordagem inédita baseada em Lyapunov-Krasovskii sendo válidas para sistemas com atrasos no tempo e também para o controle de diversos sistemas reais através de redes de comunica‡Æo. As contribui‡äes deste livro sÆo verificadas por exemplos e pela compara‡Æo com resultados existentes na literatura, e resultaram em diversas publica‡äes científicas nas principais conferências e periódicos internacionais.

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Luis F. C. Figueredo é pesquisador especialista em controle e robótica.Graduado e mestre pela Universidade de Brasília (UnB), foi membro do laborat. CSAIL no Massachusetts Institute of Technology (MIT), quando recebeu alguns prêmios por apresenta‡äes em robótica. Atualmente, é professor da UnB e membro do Laboratório de Automa‡Æo e Robótica (LARA).

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