---

Em processos industriais complexos com dinâmica nÆo-linear, existe um grande número de malhas de controle que necessitam de manuten‡Æo e adequada sintonia. Diversos índices de desempenho podem ser aplicados para avalia‡Æo da qualidade de uma sintonia, como a integral do erro ao quadrado (ISE) e a integral da variável manipulada (IU). No entanto, pouca aten‡Æo é dada às incertezas paramétricas referentes ao modelo matemático do processo e ao método de sintonia escolhido. Técnicas clássicas de controle de processos em malha fechada, como por exemplo, o PI (Proporcional e Integral), possuem erros ou incertezas em seus parâmetros inerentes ao projeto desses sistemas. Suas incertezas podem ser estimadas através da teoria estatística de propaga‡Æo de erros. Neste livro, foram abordados dois estudos de caso de controle de processos frente à incertezas paramétricas: controle da concentra‡Æo de amônia da corrente de topo em uma coluna de absor‡Æo de gás e controle do pH da caixa de alimenta‡Æo da máquina de papelcartÆo multicamada em uma indústria de celulose e papel. Para tanto, a estratégia de controle estudada foi o controlador feedback PI para o problema servo.

---

Gradua‡Æo em Engenharia Química pela FATEB (2009) e mestrado em Engenharia Química pela UFPR (2012), com experiência no setor de celulose e papel e pesquisa nos seguintes temas: modelagem, simula‡Æo, controle, otimiza‡Æo, identifica‡Æo de sistemas e análise estatística de incertezas paramétricas em processos químicos.

---