---

Neste livro, um novo método de sintonia de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com rejei‡Æo a distúrbios usando Algoritmo Genético (AG) é proposto. Os ganhos proporcional, integral e derivativo, projetados para o controle de posi‡Æo do rotor de um motor de corrente contínua, sÆo otimizados utilizando AG em conjunto com a técnica de Ziegler-Nichols, e a rejei‡Æo a distúrbios é obtida a partir da implementa‡Æo no algoritmo do controle por a‡Æo Feedforward. Resultados preliminares mostram que o AG proposto apresenta desempenho satisfatório da resposta tanto em regime transitório quanto no estado estacionário, além de apresentar boa performance na rejei‡Æo a distúrbios. Para validar a técnica utilizada, os resultados obtidos foram comparados com outros métodos publicados na literatura.

---

µdller de Oliveira GuimarÆes possui gradua‡Æo em Engenharia de Energia (2012) e mestrado em Sistemas de Comunica‡Æo e Automa‡Æo (2014) pela Universidade Federal Rural do Semi-µrido (UFERSA). Doutorando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN). Atualmente é professor de Magistério Superior da UFERSA.

---