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Neuerscheinungen 2016

Stand: 2020-02-01
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Francisco das Chagas de Sena, Idalmir de Souza Q. Júnior, José Patrocínio da Silva (Beteiligte)

Sintonia de Controlador PID Baseada em Algoritmo Genético


Uma Abordagem Moderna
2016. 80 S. 220 mm
Verlag/Jahr: NOVAS EDICIOES ACADEMICAS 2016
ISBN: 3-330-73076-5 (3330730765)
Neue ISBN: 978-3-330-73076-2 (9783330730762)

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Esse é um livro adequado aos alunos de engenharia que desejam se familiarizar com o desenvolvimento de técnicas de inteligência artificial aplicado a problemas práticos. Aqui se aborda, através de uma linguagem direta e aplicada, detalhes do desenvolvimento de um Algoritmo Genético (AG) capaz de realizar a sintonia otimizada dos parâmetros de um controlador Clássico Proporcional-Integral-Derivativo (Controlador PID). Os AGs foram idealizados inicialmente como uma maneira de imitar os processos biológicos, especificamente a adapta‡Æo e a evolu‡Æo natural dos seres vivos, e acabaram se tornando uma poderosa técnica de otimiza‡Æo com aplica‡Æo nas mais diferentes áreas, tais como: industrial; científica; e de gerenciamento. O AG proposto funciona com critério de avalia‡Æo próprio. Além disso, sÆo feitas análises para verificar a qualidade da resposta e a robustez do código. Ao final, realiza-se uma análise comparativa entre os resultados fornecidos por outros AGs, que possuem critérios de avalia‡Æo distintos, com aqueles fornecidos pelo o AG proposto, objetivando verificar a eficácia do critério de avalia‡Æo desenvolvido.
Francisco das Chagas B. de Sena é graduado em Engenharia de Energia e mestre em Sistemas de Comunica‡Æo e Automa‡Æo, ambos pela Universidade Federal Rural do Semi-µrido (UFERSA). Possui experiência no desenvolvimento de códigos computacionais para otimiza‡Æo de sistemas reais, tais como: controladores; sistemas eólicos; e antenas de microfita.