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Ce livre porte sur le diagnostic des systèmes linéaires et non linéaires contrôlés en réseaux. La modélisation des SCR est étudiée sous contrainte de communication, retard et pertes des paquets. On s´est intéressé à l´estimation des défauts des SCR. Deux modèles différents de SCR sont utilisés. Dans le premier modèle de SCR, on s´est intéressé au retard induit. Dans ce cas, on a appliqué à ce modèle un filtre de détection qui assure la détection des défauts affectant le système. Dans le deuxième modèle de SCR, on s´est intéressé à la perte des paquets aléatoires. On a appliqué un banc d´observateur pour identifier les défauts capteurs aléatoires du système. Nous avons assuré le diagnostic de la machine asynchrone contrôlé en réseau. Une approche de modélisation multi-modèle est introduite pour la modélisation de la machine asynchrone. Le retard induit par le réseau est étudié dans ce cas. Nous avons présenté une stratégie de conception d´une loi de commande tolérante aux défauts. Elle est basée sur une commande additive permettant la reconfiguration de la commande nominale. La validation a été élaborée par des exemples de simulation.

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