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Les techniques basées sur l´emploi des réseaux de neurones artificiels suscitent au aujourd´hui un intérêt croissant dans les domaines de la commande et de la robotique. La rapidité de traitement, les capacités d´apprentissage et d´adaptation, mais aussi la robustesse de ces approches motivent en grande partie de nombreux travaux dans ce domaine -commande des robots mobiles. Le travail présent a pour but d´utiliser les réseaux des neurones artificiels dans le cadre de la commande des robots mobiles à roues. C´est une étude qui permettra à ces derniers, utilisant des contrôleurs neuronaux artificiels, de suivre une trajectoire de référence préalablement définie.

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