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Os sistemas produtivos (SPs) podem utilizar controladores programáveis (CPs) como dispositivos de realiza‡Æo do controle. Neste contexto, programas de controle executados por CPs podem ser desenvolvidos de forma a nÆo estarem em conformidade com as especifica‡äes de projeto, o que poderá provocar o surgimento de erros funcionais associados à execu‡Æo destes programas. Tais erros podem levar os SPs sob controle a situa‡äes de acidentes. Esta questÆo tem motivado o surgimento de diversas abordagens para identificar a existência de erros em programas de controle de CPs, de forma a permitir a corre‡Æo dos mesmos, e garantir, consequentemente, maior confiabilidade operacional. Esta obra tem por objetivo ilustrar como identificar a existência de erros em programas de controle baseados em linguagem Ladder (LD). Para isto, propäe-se um processo de cria‡Æo de modelos em Máquinas de Estados Finitos Estendidas (MEFEs), que sÆo gerados a partir do mapeamento dos rungs contidos no programa de controle que se deseja identificar os erros. Uma vez desenvolvidos tais modelos, é possível a utiliza‡Æo da ferramenta de model checking UPPAAL, a qual indicará a existência (ou nÆo) destes erros.

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Atuado em diversas atividades por mais de 20 anos. No meio acadêmico, além do trabalho de base (apresentado à Universidade de SÆo Paulo) para elabora‡Æo deste livro, publicou 2 artigos para congressos internacionais do IEEE e IFAC. Na área industrial, além do amplo konw-how em CPs e robôs, dedica-se, atualmente, à eletrônica veicular embarcada.

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