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Esta obra apresenta resultados da abordagem de casamento de imagens aplicada à estimativa de posi‡Æo para a navega‡Æo autônoma de VANTs (Veículos Aéreos NÆo Tripulados). O cálculo da posi‡Æo absoluta se dá com a uniformiza‡Æo das imagens via extra‡Æo de bordas e descoberta da posi‡Æo na imagem georreferenciada que fornece a maior correla‡Æo com a imagem capturada em tempo de voo. As extra‡äes de bordas sÆo realizadas por cinco métodos: operador de canny e redes neurais dos tipos RBF e MLP treinadas sob duas metodologias diferentes. A avalia‡Æo do método considera diferentes tipos de terreno (floresta, rodovia e zona urbana), a capacidade em seguir rotas reais especificadas em um simulador de voo e a acurácia do método sobre quadros extraídos de um vídeo em um voo real realizado na regiÆo da cidade de SÆo Carlos-SP. Ainda é apresentada uma nova proposta de interface do sistema NAV para o projeto PITER, que facilita a realiza‡Æo de testes e extra‡Æo de resultados de futuras técnicas de estima‡Æo de posi‡Æo. Os resultados obtidos sÆo promissores e indicam que nosso sistema de visÆo pode ser usado na substitui‡Æo do GPS (Global Positioning System) em voos reais.

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Carlos Anderson Oliveira Silva é professor EBTT do Instituto Federal do Norte de Minas Gerais, atuando na área de desenvolvimento de sistemas e banco de dados. Graduado em Sistemas de Informa‡Æo, pela Universidade Estadual de Minas Gerais, possui MBA em Engenharia de Sistemas e mestrado pela Universidade Federal de Minas Gerais.

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