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O controle de equipamentos industriais dedicados ao projeto de um determinado produto baseiam-se em características consolidadas na indústria, como as que compäem as máquinas de comando numérico computadorizado - CNC. Os diversos equipamentos programáveis projetados possuem particularidades que muitas vezes nÆo sÆo atendidas em softwares comerciais, pois estes sÆo sistemas fechados que nÆo permitem ao usuário realizar modifica‡äes ou adapta‡äes, fato que faz com que os equipamentos e projetos se adaptem aos softwares de controle e nÆo o contrário. Este trabalho apresenta uma metodologia de controle adaptável e configurável, para equipamentos industriais programáveis acionados por motores de passo, mostrando as possibilidades de comunica‡Æo e controle destes equipamentos em computadores pessoais. SÆo apresentados diversos conceitos relacionados ao processo de fabrica‡Æo assistida por computador, de forma a elucidar a área e instigar novos desenvolvimentos.

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Doutor em Engenharia Elétrica - UFRGS. Mestre em Engenharia de Produ‡Æo com Ònfase em Automa‡Æo e Controle Industrial - UFSM. Graduado em Ciência da Computa‡Æo - URI Santo ¶ngelo. Atua em Computa‡Æo e Engenharia Elétrica em temas como Automa‡Æo, Robótica, Sistemas Embarcados, Protocolos de Comunica‡Æo Industriais e Sistemas de Tempo Real.

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