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Hoje em dia, Veículos Aéreos NÆo Tripulados (VANTs) sÆo amplamente utilizados em um grande número de aplica‡äes desde tarefas militares, como a coleta de informa‡Æo, até aplica‡äes civis, tais como: monitoramento, inspe‡Æo e até mesmo resgate. A principal contribui‡Æo deste trabalho de pesquisa é a substitui‡Æo de métodos tradicionais de inspe‡Æo e filmagem aérea por métodos que utilizem VANTs. Vantagens, como o baixo custo de opera‡Æo e, principalmente, o baixo risco de acidentes quando comparados aos métodos tradicionais, viabilizaram este trabalho. As aeronaves utilizadas foram capazes de fazer procedimentos de pouso e decolagem autônomos, mantendo a rota previamente programada, filmando e enviando imagens ao vivo para a esta‡Æo de controle em terra, assim como possibilitaram a grava‡Æo de todos os dados para posterior processamento ou análise. Além disso, como contribui‡Æo adicional, nesta pesquisa, foram detalhados os aeromodelos escolhidos, o sistema utilizado, suas configura‡äes e também algumas aplica‡äes desenvolvidas.

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Professor Associado do Instituto de Matemática e Computa‡Æo - IMC da Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI (MG). Coordenador do Grupo VISCAP - VisÆo, Sistemas de Computa‡Æo e Aplica‡äes e da equipe Black Bee de competi‡äes tecnológicas internacionais. Pesquisador do CNPq, bolsa de Produtividade em Desenvolvimento e Inova‡Æo - DT2

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