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Um Sistema flexível de manufatura é definido como um sistema que apresenta a capacidade de reagir a mudan‡as esperadas ou inesperadas de um processo de fabrica‡Æo. Atualmente, uma das op‡äes para implementar um sistema de manufatura flexível, consiste na utiliza‡Æo de tecnologias avan‡adas que forne‡am maior flexibilidade, menor custo e capacidade de reutiliza‡Æo. Neste contexto, os robôs modulares podem ser uma alternativa em rela‡Æo aos manipuladores convencionais, pois apresentam uma estrutura cinemática variável, sendo adaptáveis às mudan‡as provenientes das linhas de produ‡Æo, os quais tornam-se econômicos para implementa‡äes industriais. Neste trabalho, é apresentada uma proposta para o projeto e desenvolvimento de módulos mecatrônicos na montagem de diferentes arquiteturas robóticas. Assim, considerando sistemas modulares com acionamento pneumático, propäe-se o uso de módulos mecatrônicos flexíveis e de rápida configura‡Æo na forma‡Æo de sistemas robóticos.

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