---

Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de controle e sinaliza‡Æo em uma cadeira de rodas motorizada, onde será implementado uma ponte H com a finalidade de controle de um Motor DC. O sistema de controle contará com um microcontrolador da família 18F. Este projeto visa melhorar a condi‡Æo de deslocamento dos cadeirantes, desviando de obstáculos, locomo‡Æo por grandes distâncias, sinaliza‡Æo da cadeira de rodas, e tudo isso com rapidez e seguran‡a, tornando-os mais independentes. O trabalho aqui apresentado faz parte de um projeto mais extenso e consiste no desenvolvimento de uma placa de circuito impresso utilizando um microcontrolador PIC18F4431, cuja fun‡Æo é o acionamento do sistema de sinaliza‡Æo da cadeira e controle dos motores através do controle da Ponte H.

---

Possui Gradua‡Æo em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Vale do SÆo Francisco, Univasf e Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do ABC, UFABC. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automa‡Æo Industrial, Eletrônica de Potência, Sistemas de Controle, Máquinas Elétricas, Energia Eólica.

---