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A grande vantagem desta proposta de simula‡Æo é a possibilidade de simular a a‡Æo de comando do robô, pois adia a necessidade de se construir um protótipo físico para testes das leis de controle. Na simula‡Æo proposta é possível testar se a lei de controle está adequada, através do envio de comandos de movimenta‡Æo ao robô e através da análise do resultado apresentado pela anima‡Æo em 3D gerada. O protótipo da simula‡Æo serviu para mostrar que é possível realizar simula‡äes para modelos distintos de robôs. Como contribui‡äes deste trabalho podemos listar: - A considera‡Æo do sistema de controle durante a execu‡Æo da simula‡Æo. - A possibilidade de simularmos robôs distintos; - A utiliza‡Æo do formato de arquivo padronizado para a descri‡Æo geométrica, de controle e de dinâmica do robô.

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Graduada em Engenharia de Computa‡Æo pela Universidade Federal do Espírito Santo (1997) e Mestre em Informática pela Universidade Federal do Espírito Santo (2003). Atualmente é professora do Instituto Federal do Espírito Santo.

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