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Das Buch ist eine praxisorientierte Einführung in die Steuerungstechnik. Die Grundlagen werden aus verschiedenen Blickwinkeln und anhand unterschiedlicher Anwendungen erläutert. Angefangen von einfachen elektronischen Steuerungen bis hin zu Steuerungen von Werkzeugmaschinen und Robotern wird in typische Techniken und Systeme, wie z.B. Mikrocontroller, klassische SPS-Systeme oder PC-basierte Systeme, eingeführt. Aufbau und Funktion einzelner Steuerungen werden aufgezeigt sowie exemplarisch Methoden zur Modellierung von Steuerungen dargestellt. Im letzten Teil des Buches wird auf Anwendungen der Künstlichen Intelligenz in der Steuerungstechnik eingegangen.
Wesentlich für das Verständnis von Steuerungen ist es, die Methoden der Beschreibung und die Begrifflichkeit, also die Sprache der Steuerungstechnik zu verstehen. Jedes Kapitel enthält deshalb Übungsaufgaben mit ausführlichem Lösungsweg.
Das Buch richtet sich an Studierende technischer Studiengänge ebenso wie an Anwender in der industriellen Praxis.

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1 Einführung in die Steuerungstechnik - Historie der Steuerungstechnik - Grundbegriffe, Arten und Unterscheidung von Steuerungen - Beschreibungsmethoden
2 Einfache elektronische Steuerungen
Einplatinensysteme als Einprozessorlösungen
Funktionseinheiten eines MikrocontrollersProgrammierung eines Mikrocontrollers
Anwendung in Beispielen
Speicherprogrammierbare Steuerungen - Systemaufbau und Funktion - Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen - PC-basierte Steuerungen
4 Numerische Steuerungen - Systemaufbau und Funktion - Achsensteuerung bei CNC-Maschinen - Interpolationsarten und -verfahren - Programmierung von numerischen Steuerungen
4 Robotersteuerungen
- Aufbau der Robotersteuerung - Koordinatentransformationen - Programmierung von Industrierobotern - Lageregelung in Automaten - Der Lageregelkreis -Der geschlossene Regelkreis - Einflussgrößen - Bahnabweichungen - Digitale Regelung von NC-Maschinen
6 Modellierung von Steuerungsabläufen durch Petri Netze - Einführung und Definition - Modellierung einer Anwendung - Bewertung der Netze
7 Steuerungstechnik und Künstliche Intelligenz - Motivation - Kybernetische Struktur von Lebewesen - Informationsverarbeitung - Lernende Steuerungen

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Ludger Overmeyer, Universität Hannover

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